La Jaguar XK140 était une évolution raffinée de la révolutionnaire XK120, répondant aux préoccupations des clients comme la surchauffe, les habitacles exigus et la maniabilité délicate. Elle introduisait une direction à crémaillère, des amortisseurs télescopiques et un meilleur refroidissement. Tout en conservant les courbes emblématiques de la XK120, elle présentait des pare-chocs plus grands et un garniture ajoutée pour un aspect plus poli.